Пример использования геймпада DualShock2 и радиомодуля nRF24L01 для дистанционного управления роботом. [Оригинал библиотеки геймпада](http://digitalcave.ca/resources/avr/psx.jsp) [Оригинал библиотеки nRF24L01](https://github.com/kehribar/nrf24L01_plus)