mmote.ru/content/posts/x96maxplus-armbian/index.md

364 lines
17 KiB
Markdown
Raw Normal View History

2023-11-19 18:22:24 +03:00
---
title: Linux на X96 Max Plus
categories:
- linux
- cpp
tags:
- x96 max plus
- linux
- armbian
- ender-3
- прошивка
- программирование
2023-11-19 18:22:24 +03:00
date: 2023-11-17T21:09:25+03:00
lastmod: 2023-11-22T23:23:58+03:00
2023-11-19 18:22:24 +03:00
draft: false
featured_image: miniature.jpg
keywords: []
2023-11-19 18:22:24 +03:00
---
Сегодня будем экономить на Raspberry Pi и поставим armbian на X96 Max Plus.
<!--more-->
> ⚠ **Прошу обратить внимание!**
>
> Моя модификация - **X96MaxPlus_2101**. Соответственно, действия описаны для этой модификации.
> Для других модификаций действия могут отличаться.
>
> Подробнее о модификациях: [4pda](https://4pda.to/forum/index.php?showtopic=1013103&st=40#entry102780026)
2023-11-19 18:22:24 +03:00
## Подготовка USB накопителя
Для начала скачиваем образ файловой системы для нужного процессора отсюда: [ophub/amlogic-s9xxx-armbian](https://github.com/ophub/amlogic-s9xxx-armbian/releases).
Ищем в списке последний релиз для процессора s905x3. В момент написания статьи это был файл [Armbian_23.11.0_amlogic_s905x3_lunar_6.1.62_server_2023.11.12.img.gz](https://github.com/ophub/amlogic-s9xxx-armbian/releases/download/Armbian_lunar_save_2023.11/Armbian_23.11.0_amlogic_s905x3_lunar_6.1.62_server_2023.11.12.img.gz).
Ищем USB флешку. Моя была на 8 ГБ (успешно загружался и с 16). С помощью какой-либо программы записываем образ диска на неё.
Я использовал [Rufus](https://rufus.ie/ru/).
Можно использовать что угодно, что умеет записывать сырой образ диска на накопитель (Balena Etcher / dd / etc.).
В Rufus сразу выбираем .gz архив, программа сама его распаковывает в процессе записи.
![rufus](rufus.png)
2023-11-19 18:27:55 +03:00
После записи образа на накопителе открываем раздел fat32, в нём файл `uEnv.txt`. Меняем имя файла в параметре FDT на `meson-sm1-x96-max-plus-2101.dtb`:
2023-11-19 18:22:24 +03:00
```diff
LINUX=/zImage
INITRD=/uInitrd
-- FDT=/dtb/amlogic/meson-sm1-x96-max-plus-100m.dtb
++ FDT=/dtb/amlogic/meson-sm1-x96-max-plus-2101.dtb
APPEND=root=UUID=a40af2d2-999f-4b37-98b6-973b0e6faf52 rootflags=data=writeback rw rootfstype=ext4 console=ttyAML0,115200n8 console=tty0 no_console_suspend consoleblank=0 fsck.fix=yes fsck.repair=yes net.ifnames=0 max_loop=128 cgroup_enable=cpuset cgroup_memory=1 cgroup_enable=memory swapaccount=1
```
## Загрузка с USB накопителя
Вставляем USB накопитель в приставку с **отключенным питанием**, зажимаем Reset (находится внутри гнезда AV), подключаем питание, держим Reset ~5 секунд.
{{< video src="firstrun.webm" >}}
На видео нет логотипа стоковой прошивки, потому что на устройство был уже установлен armbian.
После запуска скрипт предложит сконфигурировать систему.
![firsrun](firstrun.jpg)
После предложения ввести новый пароль суперпользователя лучше немного подождать,
так как система всё ещё загружается и будут выводиться сообщения из журнала, сбивающие с толку.
Отвечаем на вопросы и завершаем установку.
## Установка на eMMC
На данном этапе вся конфигурация сохраняется на **USB накопитель**. Для того, чтобы загрузить armbian нужно будет каждый раз нажимать reset при загрузке.
2023-11-19 18:27:55 +03:00
Чтобы установить armbian на встроенный eMMC накопитель и загружаться с него нужно выполнить:
2023-11-19 18:22:24 +03:00
```bash
armbian-install -m yes
```
Без параметра -m у меня отказывалась загружаться операционная система.
Сам параметр расшифровывается как "Use Mainline u-boot" (см. [тут](https://github.com/ophub/amlogic-s9xxx-armbian/tree/main/documents#81-installation-method-for-amlogic-series)).
При установке будет предложено выбрать устройство и файловую систему (я выбрал X96 Max Plus 2101 и ext4).
После того, как скрипт завершит работу, вводим poweroff, извлекаем USB накопитель и переподключаем питание.
Система теперь будет загружаться со встроенной памяти.
Если приставка к Wi-Fi не подключена, то советую это сделать (с помощью armbian-config или nmcli).
Через Ethernet подключить вроде как не получится, проблемы с драйвером.
Если вы уже подключили приставку к Wi-Fi, то можно управлять ей с помощью ssh (в дистрибутиве уже настроен ssh сервер).
## Решение проблем с нестабильным Wi-Fi
2023-11-19 18:27:55 +03:00
В процессе работы я начал наблюдать подобные сообщения ядра:
2023-11-19 18:22:24 +03:00
```bash
[ 83.751980] ------------[ cut here ]------------
[ 83.754595] firmware failed to ack driver for entering Deep Power mode
[ 83.760091] WARNING: CPU: 1 PID: 9 at drivers/net/wireless/realtek/rtw88/ps.c:106 rtw_power_mode_change+0x154/0x1a0 [rtw88_core]
[ 83.771493] Modules linked in: cpufreq_userspace cpufreq_conservative cpufreq_powersave sunrpc hci_uart btqca btrtl btbcm btintel rtw88_8822cs rtw88_8822c rtw88_sdio rtw88_core bluetooth panfrost mac80211 gpu_sched snd_soc_meson_axg_sound_card drm_shmem_helper snd_soc_meson_card_utils snd_soc_meson_g12a_tohdmitx cfg80211 snd_soc_meson_axg_tdmout snd_soc_meson_codec_glue rfkill snd_soc_meson_axg_frddr libarc4 snd_soc_meson_axg_fifo zram ir_nec_decoder meson_gxbb_wdt meson_imeson_vdec(C) videobuf2_dma_contig v4l2_mem2mem snd_soc_meson_axg_tdm_interface snd_soc_meson_axg_tdm_formatter tcp_bbr sch_fq ip_tables x_tables hid_logitech_hidpp hid_logitech_dj
[ 83.832293] CPU: 1 PID: 9 Comm: kworker/u8:0 Tainted: G C 6.1.62-ophub #1
[ 83.840398] Hardware name: AMedia X96 Max+ (DT)
[ 83.844885] Workqueue: phy0 rtw_watch_dog_work [rtw88_core]
[ 83.850404] pstate: 60400009 (nZCv daif +PAN -UAO -TCO -DIT -SSBS BTYPE=--)
[ 83.857302] pc : rtw_power_mode_change+0x154/0x1a0 [rtw88_core]
[ 83.863166] lr : rtw_power_mode_change+0x154/0x1a0 [rtw88_core]
[ 83.869031] sp : ffffffc00a18bcc0
[ 83.872309] x29: ffffffc00a18bcc0 x28: ffffff800005bd00 x27: ffffff800000ec00
[ 83.879382] x26: ffffff80030908e0 x25: ffffff8003092080 x24: 0000000000000001
[ 83.886454] x23: 0000000000068dbc x22: 00000013843748d4 x21: 0000000000000001
[ 83.893527] x20: 0000000000000000 x19: ffffff8003092080 x18: ffffffffffffffff
[ 83.900599] x17: 0000000000000004 x16: 0000000000000000 x15: 0000000000000006
[ 83.907671] x14: 0000000000000000 x13: ffffffc009d9ce50 x12: 0000000000000648
[ 83.914744] x11: 0000000000000218 x10: ffffffc009e4ce50 x9 : ffffffc009d9ce50
[ 83.921816] x8 : 00000000ffffdfff x7 : ffffffc009e4ce50 x6 : 0000000000000001
[ 83.928889] x5 : 0000000000000000 x4 : 0000000000000000 x3 : 0000000000000000
[ 83.935961] x2 : 0000000000000000 x1 : 0000000000000000 x0 : ffffff80000a7000
[ 83.943035] Call trace:
[ 83.945810] rtw_power_mode_change+0x154/0x1a0 [rtw88_core]
[ 83.950970] rtw_sdio_deep_ps+0x90/0xd0 [rtw88_sdio]
[ 83.955886] rtw_enter_lps+0xf4/0x110 [rtw88_core]
[ 83.960629] rtw_watch_dog_work+0x25c/0x270 [rtw88_core]
[ 83.965890] process_one_work+0x1dc/0x370
[ 83.969858] worker_thread+0x168/0x4e0
[ 83.973567] kthread+0xd4/0xdc
[ 83.976585] ret_from_fork+0x10/0x20
[ 83.980123] ---[ end trace 0000000000000000 ]---
```
Связано это с проблемами входа wi-fi модуля в режим экономии энергии. Поэтому эту самую экономию мы отключим.
2023-11-19 18:27:55 +03:00
Открываем файл `/etc/NetworkManager/conf.d/default-wifi-powersave-on.conf` и значение параметра `wifi.powersave` изменяем с 3 на 2:
2023-11-19 18:22:24 +03:00
2023-11-19 18:30:45 +03:00
```bash
2023-11-19 18:22:24 +03:00
sudo nano /etc/NetworkManager/conf.d/default-wifi-powersave-on.conf
```
```diff
[connection]
# Values are 0 (use default), 1 (ignore/don't touch), 2 (disable) or 3 (enable).
-- wifi.powersave = 3
++ wifi.powersave = 2
```
2023-11-19 18:27:55 +03:00
После этого перезагружаемся (команда reboot). Проверить, отключилось ли энергосбережение можно командой:
2023-11-19 18:22:24 +03:00
```bash
sudo iwconfig wlan0 | grep "Power Management"
```
Результат должен быть `Power Management:off`.
## Вывод произвольного текста на семисегментный дисплей
2023-11-19 18:27:55 +03:00
В репозитории [ophub/amlogic-s9xxx-armbian](https://github.com/ophub/amlogic-s9xxx-armbian) описывается как включать или отключать индикаторы на дисплее
(TL;DR: `sudo armbian-openvfd`).
2023-11-19 18:22:24 +03:00
Однако нет информации как выводить произвольный текст вместо часов.
После изучения исходников [сервиса openvfd](https://github.com/arthur-liberman/linux_openvfd/blob/3118dda3aeb5b2f02b0ac0b5d30cbef58947a805/OpenVFDService.c#L342-L357)
стало понятно, что сервис использует канал по пути `/tmp/openvfd_service`.
2023-11-19 18:27:55 +03:00
При записи в этот файл, сервис отключает вывод по умолчанию (часы) и выводит заданную информацию.
2023-11-19 18:22:24 +03:00
Сама информация передаётся в виде структуры `vfd_display_data` (`openvfd_drv.h`). В этой структуре достаточно установить `mode = DISPLAY_MODE_TITLE` и заполнить `string_main`.
Имея всю эту информацию я сделал небольшую программку, которая устанавливает произвольный текст на дисплее.
Что нужно сделать?
Клонировать репозиторий [arthur-liberman/linux_openvfd](https://github.com/arthur-liberman/linux_openvfd):
```bash
git clone https://github.com/arthur-liberman/linux_openvfd
```
Перейти в директорию репозитория:
```bash
cd linux_openvfd
```
2023-11-19 18:30:45 +03:00
Создаём исходный файл программы. Я назвал его `set-display-text.c`:
2023-11-19 18:22:24 +03:00
```bash
nano set-display-text.c
```
Код:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include "driver/openvfd_drv.h"
#define SERVICE_PIPE "/tmp/openvfd_service"
int main(int argc, char const *argv[])
{
if (argc < 2)
{
fprintf(stderr, "Text not provided\n");
exit(1);
}
2023-11-19 23:11:33 +03:00
// Открыть именованный канал сервиса
2023-11-19 18:22:24 +03:00
int service_fd = open(SERVICE_PIPE, O_RDWR);
if (service_fd < 0)
{
perror("Open " SERVICE_PIPE " failed\n");
exit(1);
}
// Структура данных драйвера дисплея
static struct vfd_display_data data;
// Инициализировать структуру пустыми значениями
memset(&data, 0, sizeof(data));
// Режим вывода на экран - произвольный текст
data.mode = DISPLAY_MODE_TITLE;
// Скопировать максимум 4 символа
strncpy(data.string_main, argv[1], 4);
data.string_main[5] = '\0';
2023-11-19 23:11:33 +03:00
// Записать в канал сервиса
2023-11-19 18:22:24 +03:00
int written = write(service_fd, &data, sizeof(data));
if (written != sizeof(data))
{
perror("Write failed\n");
}
close(service_fd);
return 0;
}
```
Компилируем:
```bash
gcc -O2 -Werror set-display-text.c -o set-display-text
```
На всякий случай оставлю тут собранный бинарник: [set-display-text](set-display-text)
Проверяем.
Сначала запускаем драйвер и сервис (если на экране уже что-то выводится, то сервис уже запущен!):
```bash
sudo armbian-openvfd
```
Или
```bash
sudo armbian-openvfd 12
```
Где 12 - номер модели (x96maxplus s905x3).
Далее проверяем нашу утилиту:
```bash
sudo ./set-display-text lol
```
![lol.jpg](lol.jpg)
Если всё работает, то можно скопировать исполняемый файл в локальное окружение для того, чтобы можно было его выполнять из любого места:
```bash
sudo cp set-display-text /usr/local/bin
```
### Автозапуск драйвера и сервиса индикации
Открываем файл автозапуска и меняем строки:
2023-11-19 23:11:33 +03:00
```bash
2023-11-19 18:22:24 +03:00
sudo nano /etc/custom_service/start_service.sh
```
```diff
# Led display control
-- openvfd_enable="no"
++ openvfd_enable="yes"
-- openvfd_boxid="15"
++ openvfd_boxid="12"
[[ "${openvfd_enable}" == "yes" && -n "${openvfd_boxid}" && -x "/usr/sbin/armbian-openvfd" ]] && {
armbian-openvfd ${openvfd_boxid} &&
echo "[$(date +"%Y.%m.%d.%H:%M:%S")] The openvfd service started successfully." >>${custom_log}
}
```
openvfd_boxid можно узнать выполнив `sudo armbian-openvfd`.
### Вывод текста на экран без root прав
Так как каналу `/tmp/openvfd_service` не установлено никаких групп кроме root,
то ничего не остается, кроме как разрешить пользователю выполнять команду через sudo без пароля.
Для этого нужно создать файл `/etc/sudoers.d/allow-set-display-text-nopasswd` с содержимым `multimote ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/local/bin/set-display-text`, где:
* allow-set-display-text-nopasswd - любое имя для правила
* multimote - необходимое имя пользователя
Создать правило одной командой:
```bash
echo "multimote ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/local/bin/set-display-text" | sudo tee /etc/sudoers.d/allow-set-display-text-nopasswd
```
### Отображение процентов печати в Klipper
Мне не раз попадалась информация об установки klipper на тв-приставки. [Klipper](https://www.klipper3d.org) - прошивка для 3d принтеров, состоящая из двух частей.
Первая часть устанавливается на контроллер самого 3d принтера, а вторая на любой компьютер, который поддерживает установку Klipper.
Установка производится через [kiauh](https://github.com/dw-0/kiauh) и не вызывает никаких трудностей.
Для отображения прогресса печати на дисплее x96 Max Plus я использовал дополнение [G-Code Shell Command](https://github.com/dw-0/kiauh/blob/master/docs/gcode_shell_command.md).
Устанавливается дополнение тоже через kiauh. Для этого нужно перейти в меню Advanced:
![kiauh1](kiauh1.png)
И выбрать там G-Code Shell Command:
![kiauh2](kiauh2.png)
Теперь нужно добавить в printer.cfg следующее:
```yaml
# Определить команду для вывода на дисплей
# Важно! Для команды sudo set-display-text должен быть отключен ввод пароля (см. sudo NOPASSWD)
[gcode_shell_command set_display_text]
command: sudo /usr/local/bin/set-display-text
verbose: False
# Перехватить команду M73
[gcode_macro M73]
rename_existing: M73.1
gcode:
{% set P = params.P|default(0)|int %}
M73.1 {rawparams}
RUN_SHELL_COMMAND CMD=set_display_text PARAMS={P}
```
После этого можно использовать команду M73 для вывода прогресса печати на дисплей (например, для 55% - `M73 P55`).
Осталось сконфигурировать слайсер для того, чтобы он добавлял эти команды в g-код.
Для [PrusaSlicer](https://www.prusa3d.com/prusaslicer/) достаточно включить **Supports remaining times** в **настройках принтера**:
![prusaslicer](prusaslicer.png)
![printprogress](printprogress.jpg "Прогресс печати на Ender-3")