2.2 KiB
| title | categories | date | draft | featured_image | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Управление портами как в CodeVisionAvr |
|
2016-06-03T00:00:00+03:00 | false | miniature.jpg |
Наверное, многие, как и я, начинали обучение миру микроконтроллеров в такой замечательной среде программирования как CodeVisionAvr. И не спроста – компилятор предоставляет возможности, несколько упрощающие жизнь программисту. Одна из таких возможностей - обращение к конкретным ножкам определённого порта в явном виде.
Например, мы хотим включить ножку 5 порта C. В CVAvr это делается так:
PORTC.5 = 1;
А в WinAvr (avr-gcc) это делается так (что более правильно, я не спорю, но менее комфортно):
PORTC |= _BV(5);
И выключаем ту же ножку. CVAvr:
PORTC.5 = 0;
А в WinAvr:
PORTC &= ~_BV(5);
Не так наглядно, согласитесь? Так что попробуем добиться такого же вида обращения к портам как и в CVAvr.
Для этого нужно создать восьмибитную структуру:
struct port_byte {
bool P0 : 1;
bool P1 : 1;
bool P2 : 1;
bool P3 : 1;
bool P4 : 1;
bool P5 : 1;
bool P6 : 1;
bool P7 : 1;
};
Дабы компилятор не ругался на bool нужно подключить заголовок stdbool.h
Теперь самое интересное. Нужно создать переменную-указатель для нужного порта и присвоить ей начальный адрес. В данном случае используем PORTC:
struct port_byte *CVPORTC = (struct port_byte *) &(PORTC);
Готово! Теперь можно обращаться к ножкам порта через эту переменную:
CVPORTC->P5 = 1;
_delay_ms(500);
CVPORTC->P5 = 0;